La navigazione intenzionale e finalizzata è forse il più complesso processo della nostra vita quotidiana richiesto alla nostra cognizione spaziale.

Secondo Montello (2001,2005), il complesso processo della navigazione si può suddividere in due componenti: la locomozione, intesa nel senso stretto della parola (spostamento) e il 38 wayfinding, il processo deputato al ritrovamento di un percorso o di una strada.

Il termine locomozione si riferisce al comportamento di navigazione in risposta agli input senso-motori provenienti dallo spazio immediatamente circostante; essa comprende attività come il cambiare rotta, l'evitamento di ostacoli e il dirigersi verso un oggetto in vista.

Il wayfinding, termine introdotto da Kevin Lynch (1960) e Golledge (1999), definisce invece la capacità di pianificare e di seguire un percorso, da un punto iniziale a uno finale. Comprende una serie di processi di navigazione che condividono determinate caratteristiche: richiedono innanzitutto processi decisionali e di pianificazione, coinvolgono rappresentazioni mentali dell'ambiente e la finalità di raggiungere delle destinazioni che possono essere collocate al di fuori dell'orizzonte sensoriale attuale. La ricerca, l'esplorazione e la pianificazione di una rotta da seguire sono processi tipici del wayfindifing.